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自动导引运输车－－AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
1、自主定位导航：采用磁条导航技术实现精确定位；
2、多重安全防护：前/后激光避障，前/后急停按钮，前/后碰撞条等安全防护设计，实现安全可靠的运动控制
3、设备状态指示：通过触摸屏+三色指示灯提示设备状态
4、柔性运动控制：采用差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑流畅
5、支持最大600kg货物移栽搬运
6、无线网络通信：支持WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域障碍运行
7、支持上层机构利用多个传感器实现货物位置监测
额定载重：600kg
外形尺寸：1530*1580*570
平台高度：450mm
旋转直径：2185mm
导航方式：磁导航
定位精度：±10mm
离地间隙：30mm
行驶速度：≤60m/min
行走方式：前进、后退、转弯
爬坡能力：≤2%
非接触式传感器：Sick安全防护激光雷达
接触式传感器：导电橡胶
声光警示模板：声音、灯光提示
通讯与接口：
无线网络：工业级WIFI
系统接口：预留MES、调度系统接口
（与往复式提升机进行信号对接，配套使用）
电池：
电池类型：锂电池
电池电压：24V
电池容量：80Ah
充电方式：在线自主充电
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(周一至周六:8:00-20:00)
